Le 6 cylindres en ligne est parfaitement équilibré (forces du 1er et 2nd ordre annulées). Aucune vibration inhérente. Agrément de conduite exceptionnel. Plus long qu'un V6, ce qui limite son usage aux véhicules longitudinaux. Architecture chère à la tradition BMW et Toyota.
Les 6 cylindres sont alignés. Les temps moteurs sont espacés de 120°. Les forces du 1er et 2nd ordre s'annulent parfaitement. Aucun arbre d'équilibrage nécessaire. Couple très régulier.