Le moteur boxer a ses cylindres disposés horizontalement de part et d'autre du vilebrequin. Les pistons opposés se déplacent en miroir (comme des boxeurs). Équilibré (forces 1er ordre annulées), centre de gravité très bas. Signature Porsche (911) et Subaru.
Les cylindres sont à 180° de part et d'autre du vilebrequin. Chaque piston a sa bielle sur le maneton du vilebrequin. Les pistons opposés se déplacent en miroir (un monte, l'autre descend). Les forces d'inertie du 1er ordre s'annulent.