Le moteur PMSM (Permanent Magnet Synchronous Motor) utilise des aimants permanents au rotor et un stator bobiné. L'ECU commute le courant dans le stator pour créer un champ tournant qui entraîne le rotor. Très efficace (>95%), compact, mais utilise des terres rares.
Le stator reçoit un courant triphasé (via l'onduleur) qui crée un champ magnétique tournant. Le rotor avec ses aimants permanents suit ce champ. L'ECU ajuste le courant en fonction de la position du rotor (capteurs Hall ou sans capteurs).